Android端末（docomo Xperia Acro）でテザリングしてみましたのでその手順を紹介します。Android端末であればどれも大体同じだと思います。
テザリング（Tethering）とは、スマホなどのモバイル端末をPCなどにつないでインターネットに常時接続させることです。
docomoのXperia Acroは元々テザリング非対応だったのですが、2011年11月からテザリング対応になりました。その前に購入された方もソフトウェアのアップデートで対応できるようになります。すでにほとんどの方がアップデートしている気もしますが、その手順から説明します。
テザリングだけを知りたい方は２項からお読みください。
１．アップデート
PC経由ではなく、端末から直接アップデートする手順を解説します。
実は11月からアップデート可能なことをすっかり忘れており、自動通知されたアップデートの表示も消去してしまい、どこからアップデートを開始できるかを調べるところから始まりました。
「設定」→「端末情報」をタップ。
「ソフトウェア更新」をタップ。
「今すぐ更新」をタップ。
「利用可能な新しいソフトウェアがあるかどうかを検索します～」と表示されるので「OK」をタップ。
「インターネットに接続します～」と表示されるので「OK」をタップ。
ソフトウェア検索のあと、「～ダウンロードしますか？」と表示されるので「OK」をタップ。
ダウンロードが開始します。
「ソフトウェアを更新しています～」と表示されるので「OK」をタップ。
自動的にシャットダウンします。このあと、何回か再起動が走り、正常に起動するまで数分～10分ほどかかります。
正常に起動されました。
ロック解除すると「新しいソフトウェアのバージョンがインストールされました」と表示されます。これでアップデート完了です。
２．テザリングの設定
3G回線でテザリングします。
「設定」→「無線とネットワーク」をタップし、アップデートで表示されるようになった「テザリングとポータブルホットスポット」をタップ。
端末とPCを付属のUSBケーブルでつないで「USBテザリング」をタップ。
注意事項が表示されるので、確認して「OK」をタップ。
「テザリングしました」が表示され、上部に青いUSBケーブルのアイコンが表示されれば、テザリングが開始します。いつも使っている有線LANをPCから抜き、念のためモバイルWiFiルータの電源も切った状態で、PCからインターネットにアクセスできた（ブラウザでキャッシュしていない新しいページを開くことができた）ので間違いないと思います。
なお、「USBテザリング」をタップした時点で、「Sony Ericsson sa0102 Remote NDIS based Device」「Sony Ericsson sa0102 ADB Interface Driver」という2つのドライバがPCにインストールされました。逆に、これがインストールされないとテザリングできないかもしれません。
上記の動作でテザリングの操作は合っていると思いますが、ポータブルWiFiアクセスポイントの設定なども触っていたので、認識誤りがありましたらご指摘ください。